
- 航空航天高精領域
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目前航空航天產品制造過程仍舊是勞動密集、工序繁復、工況惡劣、輔以大量工裝夾具并以手工制造為主。自動化生產能力不足,已成為制約提高武器裝備可靠性和生產能力的瓶頸。
當前新型材料、高精加工、復雜裝配對工業機器人的技術應用、制造理念和管理規劃提出了新的要求,需要制造企業和機器人研發團隊密切合作,針對應用中面臨的各項關鍵技術探索突破,從而實現工業機器人技術在航空航天制造領域不斷創新。
【行業自動化需求特點與機器人方案優勢】
與傳統制造行業不同:
1.航空航天產品制造具有尺寸大、結構復雜、性能指標精度高、載荷重、環境潔凈度高以及材料特殊等特點;
2.產品生產現場能夠進行裝配、檢測以及清理的工作空間非常有限,因此人工操作難度高,勞動強度大,效率低;3.航天產品具有多品種、小批量的生產特點。
機器人優勢:
1.工業機器人的結構、性能、動作流程和可靠性等都比傳統機械具有突出的優勢。
2.機器人不僅占用空間小,且動作靈活精確,可長期持續完成高精度重復動作。
3.機器人具有良好的作業柔性和可擴展性,通過快速重構可形成適應新環境、新任務的機器人系統。
機器人應用
航空部件裝配、航天產品生產線、衛星產品批量研制。在航空航天制造領域,工業機器人不僅要完成典型的點膠、焊接、噴涂、熱處理、搬運、裝配以及檢測等作業,還要進行鉆孔、鉚接、密封、修整、復合材料鋪敷、無損探傷等特種作業任務。
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